专题：2026世界机器人大会论坛

　　2026世界机器人大会论坛于8月19日-22日在北京举办
，京东集团技术委员会主席、京东云总裁曹鹏表示，机器人还在爆发的前夜 ，原因在于整个机器人以及具身模型
，它对于任务理解 、泛化性相关的能力还是存在一些不足。

　　“比如在我们的实验场
、京东物流的部分场景当中，在某些特定标准任务下
，机器人已经可以做到和人持平，不管是效率还是成本方面 ，都已经非常接近人工 。但是没办法规模化复制到更多、更复杂的场景里面去
。”他说。

　　他指出
，原因就是模型的泛化性不好 。而模型泛化性不好，是因为没有足够的数据用来训练模型 ，所以机器人近来 只能局限在部分具体场景中使用
，没办法实现规模化复制
。行业内普遍认为，如果要训练出一个可以规模化复制 、泛化能力优秀的机器人大脑 ，需要千万小时级别的数据量。

　　但是近来 行业能够供给模型训练的数据只有 10 万小时这个量级
，中间存在巨大的数据缺口，除此之外还存在本体采集的数据 ，跨本体泛化适配难等一系列问题 。

　　所以他认为
，未来制约机器人发展的是它的大脑，也就是大脑的泛化能力能不能达标 ，而大脑能不能足够智能，关键在于我们有没有充足的数据去供给模型训练。

　　因此京东做出一个决定
，下一阶段要开展全球最大规模的数据采集任务，目标是在两年以内 ，要采集超过一千万小时的高质量人类真实场景的行为数据
，同时采集超过 100 万小时的机器人本体的运行数据
。

　　“这项行动计划，会覆盖京东内部各类员工
、外部行业从业人员、城市中的市民等方方面面 ，会发动超过十万人去参与这项计划。所有的数据采集一定都是基于合法合规
，在能够保证数据安全可靠的模式下开展 。我们希望能够通过这项计划，为具身智能这个行业提供一套可持续的数据基础设施
。 ”他说。

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